Robots mobiles intelligents : du capteur au comportement

Robots mobiles intelligents

Du capteur au comportement

Construisez des robots autonomes !

Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles « intelligents », conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en oeuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.

L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot « Cubic » dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot « Quadripode » qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.